Multi-axis force sensor is able to   measure more than two directions component of the force and torque sensors
Force and torque in a Cartesian   coordinate system can be broken down into three components, therefore,   multidimensional force six-dimension force/torque sensor is the most complete   form, is capable of simultaneously measuring the three forces and three   moment components of the sensor.
application
Industry covering robots, automobile   manufacturing, automation, Assembly, biomechanics, Aeronautics and   Astronautics, the textile industry and other fields.
Multi-axis force sensors are widely used   in robotics research on fingers, hands, feet; robotic surgery research;   research; dental research force feedback, brake testing, precision Assembly,   machining and restoration research; research of plastic surgery; product   testing haptic feedback; teaching study
http://www.cnloadcell.com